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皮带机智能巡检机器人还具备自动行走、自主定位、皮带运行参数检测、温度、烟雾等环境参数监测及预警功能,能够替代人工实现皮带运输的智能化监测。
接下来小编为大家讲解关于矿用皮带输送机智能巡检机器人的小知识,希望大家有所了解:
巡检机器人的四个创新点:1、皮带运输机巡检机器人采用算法实现对皮带运行的异常状态进行自动识别,主要包括皮带跑偏报告功能、拖辊监测功能以及机头部件的故障监测功能等;2、机器人视觉系统利用图像算法、热成像和音频数据实时监测落料口异常,识别物料中的异物,实时监测输送带运行状态;3、系统采用标准声传感器进行音频采集,完整记录噪声的声学特征,并配套分析处理软件,自动识别异常声音,从而实现人工巡检的“听”;4、系统采用本安型充电方式,自动监测电池电量,电量不足时主动寻找近充电桩进行充电。
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今天小编为大家讲解一下矿用皮带输送机智能巡检机器人的优点:
巡检机器人的优势有哪些呢?
一、体积较小,可以去到不同角落
因为其体积较小,所以行动会很方便,可以去到需要他查探的地方进行检测,给到了极大地方便,也很能节省时间
二、可以帮助人们巡检
与传统的人工检查相比,机器人常规检查效率更高,不受各种主客观因素的影响,检查覆盖面,检查数据记录详细,便于阅读。
智能检查机器人系统主要由机器人、监控系统、通信等组成。机器人检查可以有效地取查人员繁琐、重复的检查任务,及时发现设备区域的隐患和缺陷。
三、高压不会对其有影响
操作人员在巡视时往往要注意与巡检设备保持安全距离,而机器人不会出现此类问题。出厂前对机器人进行了工频电磁场抗扰度和RF抗扰度测试,该站的工频电场及工频磁场对机器人的正常使用无影响。
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矿用智能巡检机器人利用“矿鸿”系统分布式集制管理技术,实现自主运动规划,获取井下环境信息、本体状态信息,并对信息进行采集、分析、挖掘、识别与处理。
碰一碰,就能连上系统,知晓设备运行数据。“矿鸿”在行业性地探索出了一条多设备、多接口、多参数统一融合的新途径,形成一套煤矿设备数据通信标准。如今,搭载矿鸿系统的巡检机器人也能实现“一碰即传”的功能,数据实时传输,信息即时交换。
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矿用固定值守机器人主要职责是代替人工实现对带式输送机的全天候自动检查。“蓝之美”模拟了检查人员在检查操作过程中的耳、手、眼、鼻感觉,同时还对数字图像中无法实时重现或准确量化的传统人工感官信息进行分类存储,方便故障问题的查询、统计和判断。
当出现各种影响带式输送机正常运行的问题时,系统会发出报警,提醒工作人员及时处理,避免设备“误”操作,确保设备安全稳定运行。从“一人盯一台设备”到“一人盯一层设备”,既减轻了在岗工人的劳动强度,又提高了工作效率,安全生产得到有效保障。