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、自动化焊接技术的现状
20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化和过程控制智能化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造技术等方面，取得了长足的进步。(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。
(1)熔化极气体保护焊逐渐取代手工电弧焊将成为焊接的主流。预计未来10年内，实芯焊丝占焊材消耗量的比例会由现在的15％增长到30％；药芯焊丝由现在的2％增长到20％；埋弧焊焊材也将在10%的水平上继续增长。可以预计在未来的10年内，国内自动化焊接技术的水平将以前所1未有的速度发展。其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，终将成为焊接中的主导产品。
(2)、节能并能够自动调节焊接参数的智能型逆变焊机将逐渐取代手弧焊机和普通晶闸管焊机，而且焊机的操作趋向于简单化、智能化，以符合当今淡化操作技能的趋势。
自动焊是现代机械制造业中一种必要的工艺方法，在汽车制造中得到广泛的应用。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg负载的重型机器人。汽车的发动机、变速器、车桥、车架、车身、车厢六大总成都离不开自动焊技术的应用。在汽车零部件的制造中，点焊、凸焊、缝焊、滚点(凸)焊、焊条电弧焊、CO2气体保护焊、弧焊、气焊、钎焊、摩擦焊、电子束焊和激光焊等各种自动焊方法中，由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大、自动化程度高、高速、低耗、自动焊变形小、易操作的特点，所以特别适合汽车车身薄板覆盖零部件的自动焊，因此在汽车生产中应用1多。在投资费用中点焊约占75%，其他自动焊方法只占25%。
焊接机器人的发明与应用，无疑为无数生产企业带来了福音，它正如雪中送炭一般也温暖了无数生活在焊接生产线边缘的工人
的心，它代替了工人，站在了焊接前线，减少了有害物质带来的侵害，是工人们知心的帮手，既然焊接机器人如此重要，那么我们
在使用时该怎样去维护保养它，以延长其使用寿命呢？接下来我们一起了解它的保养方法吧！
一。日检查及维护
1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊枪安全保护系统是否
正常。（禁止关闭焊枪安全保护工作）4.水循环系统工作是否正常。5.测试TCP（建议编制一个测试程序，每班交接后运行）二。
周检查及维护1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝
管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。（建议取下整个软管束用压缩空气清理）10.检查焊枪安全保护系统是否正常
，以及外部急停按钮是否正常。