随着我国业的不断发展，愈来愈多的大型设备广泛应用实际的生产。但是，由于工作现场的恶劣实时路况 环境恶劣，如何保证安全 有效， 这类设备的快速移动已经成为工程师不断探索的问题。履带运行机构有着较大的牵引力。接地比率低。强大的爬坡能力 转弯半径小，已广泛应用于工程中。
履带行走机构的组成和技术要求：
履带行走机构是农用履带式运输车不可或缺的一部分，它承载整个设备的整个重量和负荷。履带行走机构主要包含导轮。张紧装置 履带架 滚轮 驱动装置和履带板。
农用履带式运输车液压行走系统介绍农用履带式运输车行驶功能性的建立是由液压马达驱动行星减速器，再通过驱动轮完成扭矩输出。行走驱动液压系统既需要在不同工况下实现不一样的行驶速度，并且在必要性的条件下完成各种不同的转弯半径，从而确保履带式运输车的有效安全性和连续工作性。
大型履带运输车使用特点
大型履带运输车是由液压驱动，履带勾臂行走的一种工程机械。这种车也又叫4不像车，它车头可以旋转，可以运输，它在传统传统履带运输车功能上，集合了勾臂垃圾可以自装自下的功能，使它能更灵活在非公路上运输吊装自如。
一、大型履带运输车采用模块化设计，可选配不同品牌的发动机，液压系统，选配吊机等配置
二、采用静液力驱动，整车行走平稳，微动性能好
三、单支手柄操控，操作简单
四、履带运输车运载能力强，爬坡能力大，操作简单，维修保养容易
五、通过性好，适合在非公路路面的施工作业
六、可根据客户实际工况要求进行定制，满足多样化施工要求。
履带运输车在启动前应该做哪些工作？
检查履带运输车油箱处理导柱进行清洁和润滑，发现燃油异常或不足，启动液压泵马达，摆脱问题如果不允许。操作人员应不断监控主机的工作状态并立即报告情况，并通知维护人员对设备进行大修。操作员必须熟悉设备的主要操作按钮，熟悉设备的操作程序，并掌握系统操作的顺序。油箱内的油温未达到执行机构，25℃，冬季不允许依次启动工作，液压泵液压马达可以开始空转。操作员必须仔细检查仪器点卡上的零件和物品。在开始工作超过4小时以下的液压设备之前，需要启动液压马达5-10分钟（气动泵），然后在压力下操作。
在不改变损坏或电气系统联锁装置的情况下，履带运输车操作者不允许手推动电动控制阀。无损坏每个致动挡块的任何移动或位置。未经授权机构同意，操作人员不得亲自调整或更换液压元件。如果四个液压系统没有损坏，操作员不能任意移动，应立即向维修部门报告。液压设备应始终保持清洁，以防止灰尘，冷却液，碎屑，棉纱和其他碎屑进入油箱。