一旦焊接参数和路径规划完成，焊接机器人可以开始执行焊接任务。机器人将按照预定的路径和参数进行焊接操作，包括点焊、拖焊或其他焊接方式。在焊接过程中，机器人可以配备传感器来监测焊缝的质量和焊接过程的稳定性。这可以通过检测焊接电流、焊接温度、焊接速度等参数来实现。一旦焊接任务完成，机器人操作员可以对焊接工件进行检查，保障焊接质量符合要求。同时，清理焊接设备和工作区域，以便于下次焊接任务的顺利进行。
焊接电流和电弧电压。是指焊接时流经焊条、焊丝的回路电流。焊接电流是焊接的重要参数，对焊接质量和成型有极大影响。通常是根据焊件的厚度及焊缝熔深来选择焊接电流及焊丝直径。根据焊接电流来确定送丝速度，在焊丝直径一定的情况下，送丝速度增加，焊接电流增加。在根据焊接电流匹配合适的电弧电压，从而形成合适的熔滴过渡形式及稳定的焊接过程。
焊接电流过小，会导致收弧和起弧的时候不稳定，容易造成停机事故，焊缝熔深不足，从而出现焊接缺陷，焊接电流过大，则焊缝熔深大，焊道宽余高大，容易造成烧穿、咬边、夹钨、气孔、热裂纹等缺陷。在设置的时候需要根据焊缝的规格进行。
焊接速度。在焊件厚度、焊接电流及电弧电压等其他条件确定的情况下，焊接速度增加，焊缝熔深及熔宽均减小；焊缝单位长度上的焊丝熔敷量小，焊缝余高将减小。焊接速度过高可能产生咬边，要根据焊缝成形及焊接电流来确定合适的焊接速度。保护气体流量。熔化极弧焊要求保护气体具有良好的保护效果，如果保护不良，将产生焊接质量问题。保护气体从喷嘴流出时如果能形成较厚的层流，将有较大的保护范围及良好的保护作用。但是如果流量过大或过小，就会造成紊流，保护效果不好。因此，对于一定孔径的喷嘴，都有一个合适和保护气体流量范围。常用熔化极弧焊的喷嘴孔径为20mm左右，保护气体流量为10~30L/min。大电流熔化极弧焊时，应该用更大直径的喷嘴，需要更大的保护气体流量。
