巡检机器人具有预览和回放功能
煤矿智能巡检机器人能有效地提高救援人员在救援行动中的自身安全性;还可以在设备运行时检查出设备出现的故障，能够帮助安全人员确定故障位置，及时的制定保护措施，以防止井下由设备故障引发的安全事故，具有预览和回放功能，如通过存储设备和后台的分析软件，还能把过去无法量化的隐患记录起来，便于后期量化分析和存档。
巡检机器人的传感器
从上至下搭载的传感器有：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括：高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪；小车导航避障系统包括：激光雷达、视觉传感器、超声波传感器；其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。
巡检机器人日常保养
1） 查看巡检机器人的运行状态，巡检机器人的任务应能正常执行，数据正常传输。
2） 定期清洁机器人机体,以柔软的干布擦拭,不可使用苯、酒精等溶剂擦拭机体。容易吸附灰尘外设部件,须定期清理,可用柔软的毛刷子或者吸尘器清理,避免影响使用。
3）检查看机器人行走是否通顺，检查脚轮是否有异物卷入，如有，及时进行清理。
4）如果机器人长期未使用，应对机器人进行完全下电，为了防止电池长期不使用造成的报废，建议半年对电池进行一次充放电操作。
