除了上述的硬件组成，还有软件部分，那就是程序。通过程序来引导机器人完成相应的任务。桁架机器人的全部动作都需要程序来操控，这样才能确保各部件操作的先后顺序，使其井然有序的完成任务。我们可以看到人工进行的加工生产操作，都有先后顺序，工作简单并且重复性高。然而要想桁架机器人来实现替代人工的操作，那可就不容易了，需要结合软硬件一起来实现目标。作为数控加工业，要想跟上时代的进步，必须要从智能化设备的更新下手，桁架机器人的使用也是必然趋势。
注意机械手的速度：在使用上下料机械手时，应将其运行的稳定性作为基本条件。若是抓取的物体体积较大或者因运行速度过快，而使设备的整体稳定性下降，这样可能会使机械手的手臂产生振动，降低了机械手的抓取精度。注意机械手的滑动情况：上下料机械手的工作环境比较复杂，而且一些体积较小的物料，容易进入到机床当中，会影响到机床的运行。因此，如果上下料机械手发生滑动不顺畅或者有明显不正常的声响时，需要立即停机检查，以防止进一步造成损坏。
每天下班时要做好桁架机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，以防止导轨生锈。为了使数控机床机器人保持良好状态除了发生故障应及时修理外，坚持经常的维护保养是十分重要的。坚持定期检查经常维护保养可以把许多故障隐患消灭在萌芽之中防止或减少事故的发生。及时正确的保养会使数控机床机器人的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼。时下“以修代保养”的观念，在数控机床机器人使用中仍旧存在。
