TPU包络减速机（JB/T9051-1991）为平面二次包络蜗杆传动。平面二次包络蜗轮蜗杆是一种多齿接触，每一齿都为瞬时双线接触，这样的齿面接触面积可以达到百分之七十以上。山东省德州市金宇机械有限公司生产的平面包络环面蜗杆减速机是一种新兴的传动装置，其承载能力和传动效率上来说比同类产品要高，结构紧凑、合理。减速机是一种动力传达机构，利用蜗轮速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。
选用减速器应知：原动机、工作机类型及载荷性质，每日平均运转时间，启动频率和环境温度。(5)安装时，应检查蜗轮齿面的接触斑点，必须满足本标准的传动接触斑点的要求，如发现故障应及时排除。（1）减速器一般采用油池润滑，当蜗杆计算圆滑动速度vs>10m/s时，采用强制润滑。（2）减速器用润滑油粘度指数（Ⅵ）应大于100。（3）减速器采用合成蜗轮蜗杆油。（4）减速器润滑油油品按下表规定。允许采用润滑性能相当或更高的油品。润滑油油品（建议采用强制润滑）（5）减速器轴承采用飞溅润滑，也可用脂润滑。
无噪音 效率比较高：平面双包络的蜗轮蜗杆副 的蜗杆在出口和入口处都有倒坡，目的是为了防止处于啮合时的蜗杆不产生冲击和振动，这样有利于蜗轮和蜗杆的啮合，减少噪音，提高产品的效率。虽然达芬奇想出了二次包络环面蜗杆传动的概念，它是塞缪尔锥在1920年代后期研制的高效的技术来制造双包络环面蜗杆齿轮。承载能力大：平面二次包络蜗轮蜗杆副在蜗杆和蜗轮啮合中间时有两条接触线进入工作区域，它的原理和增加啮合齿数是一样的，目的是提高承载能力。
