搬运机器人
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。(5)额定负载，指在规定性能范围内，在手腕机械接口处所能承受的负载允许值。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
UR机器人
UR机器人共有两款型号——UR5及UR10。UR5自重18公斤，负载5公斤，工作半径85cm；UR10自重28公斤，负载10公斤，工作半径130cm。这两款机器人均可以自由地在生产区域移动以便执行不同任务。亿万富翁、慈善家比尔·盖茨近期在接受Quartz的采访时提出让机器人纳税。UR机器人符合合作型机器人的ISO标准，一旦人与机器手臂接触，UR机器人就自动停止工作。在碰撞中，UR机器人仅会产生少于上限规定的150牛顿的力。因此，UR机器人在大多数应用中都无需安全围栏，目前有80%的UR机器人工作生产线都没有使用安全围栏。当然，在任何应用中，都需要对机器人或其他机器所使用的工具进行的风险评估，以决定是否需要安装安全围栏。
历史
1973年 世界上一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。1978年
美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂一线。1984年
英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病者送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。模拟交际机器人1990年
中国zhu名学者周海中在《论机器人》一文中预言：到二十一世纪中叶，纳米机器人将彻底改变人类的劳动和生活方式。
